图片来源: Caltech / Northeastern University
两栖与多模态机器人
产地: United States
科研平台
Morphobot / M4
多模态移动机器人
Morphobot 是加州理工学院与东北大学联合研发的多模态移动平台。四足机身配有四条轮腿式肢体，可在行走、爬行、滚动、翻滚与飞行等 8 种运动模式之间切换，因为每条肢体末端都是一只涵道风扇，可分别充当轮子、足或机翼。机器人长约 70 cm、高约 35 cm、重约 6 kg，并能够在无外部引导的情况下自主规划多模态路径。相关成果于 2024 年 6 月发表于 Nature Communications。
核心能力
- 单机可切换 8 种运动模式
- 轮腿式肢体可作为轮子、足、涵道风扇或机翼
- 全自主多模态路径规划
- 成果发表于 Nature Communications
尺寸
约 70 cm（长）× 35 cm（高）
重量
约 6 kg
运动模式
8 种：行走、爬行、滚动、翻滚、飞行等
规划
全自主多模态路径规划
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