图片来源: LimX Dynamics
双足与人形机器人
产地: China
量产 / 可发货
TRON 1
三合一模块化足端双足机器人
TRON 1 是逐际动力的首款多形态双足机器人。三合一模块化足端设计让同一台硬件可在双点足、双足与双轮足三种形态之间切换，因此它既能穿越野外林地、也能以人形方式行走，还能在平整地面上高速轮式移动。运动策略由强化学习训练而来，这也赋予平台被推拉踢踹后仍能自行站立的恢复能力。机载 Intel i3 处理器搭配 16 GB 内存与 512 GB 存储，可运行完整的 Python 开发栈，同一套模型可部署到 NVIDIA Isaac、MuJoCo 与 Gazebo 仿真环境。48 V 关节总线提供 80 N·m 峰值关节扭矩，240 Wh 可热交换电池组带来约 2 小时续航。
核心能力
- 三合一模块化足端：双点足 / 双足 / 双轮足
- 强化学习训练的运动控制器
- 野外复杂地形自适应，被推拉踢踹仍站立不倒
- 开放 Python SDK，兼容 Isaac / MuJoCo / Gazebo
足端形态
双点足 / 双足 / 双轮足（三合一）
计算平台
Intel i3，16 GB 内存，512 GB 存储
关节扭矩
48 V 母线，峰值 80 N·m
电池
240 Wh 可热交换，续航约 2 小时
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