图片来源: Ben-Gurion University, Zarrouk Lab
两栖与多模态机器人
产地: Israel
科研平台
AmphiSAW
仿生陆水两栖机器人
AmphiSAW 是本古里恩大学 Zarrouk Lab 研发的仿生两栖机器人,其步态取自蝾螈与蛇在水中、蜈蚣在陆地上的运动方式,使同一台机器能够跨越两种介质。机身采用全 3D 打印,长 51.3 cm、宽 16.4 cm、重 1,245 g。陆地速度为 1.5 体长/秒,水中速度为 0.74 体长/秒,加装轮子或腿后陆地速度可提升至 4 体长/秒。机器同时支持 GPS 自主导航与遥控链路。
核心能力
- 仿蝾螈与蜈蚣的陆水两栖运动设计
- 全 3D 打印机身
- 陆地速度 1.5 体长/秒,水中 0.74 体长/秒
- 加装轮子/腿后陆地速度可达 4 体长/秒
- 支持 GPS 自主导航与遥控
尺寸
51.3 cm(长)× 16.4 cm(宽)
重量
1,245 g
机身
全 3D 打印
陆地速度
1.5 体长/秒,加装轮/腿可达 4 体长/秒
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